O livro está dividido em três partes. A primeira contém os capítulos que descrevem as raízes e princípios da andragogia, incluindo um novo capítulo, que apresenta o modelo de planejamento de programas criado por Knowles. A segunda parte é dedicada aos avanços recentes na aprendizagem de adultos. A última parte do livro traz uma seção de leituras relacionadas ao assunto que aprofundam a teoria e incluem o inventário de desenvolvimento de recursos humanos desenvolvido por Malcolm Knowles.
